廈門鑫永元機電批發(fā)-東元高壓電機軸瓦配件：

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直線步進電機運作過程中，有其的運作方式，直線電機常用的循環(huán)方式有兩種：外循環(huán)和內循環(huán)。這兩種模式都有不同的特點和作用。

　　其一、外循環(huán)：外循環(huán)是電機在循環(huán)過程結束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進入循環(huán)。

　　其二、內循環(huán)：內循環(huán)均采用反向器實現(xiàn)電機循環(huán)，反向器有兩種類型。

　　直線步進電機在循環(huán)過程中有時與絲杠脫離接觸的稱為外循環(huán)；始終與絲杠保持接觸的稱為內循環(huán)。電機每一個循環(huán)閉路稱為列，每個滾珠循環(huán)閉路內所含導程數(shù)稱為圈數(shù)。所以，大家在今后的工作使用中，要千萬注意這兩種循環(huán)模式，并且根據(jù)其特征好好利用。

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　步進電機啟動運行時，有時動一下就不動了或原地來回動，運行時有時還會失步，是什么問題?

　　1) 電機力矩是否足夠大，能否帶動負載，因此我們一般推薦用戶選型時要選用力矩比實際需要大50%~100%的電機，因為步進電機不能過負載運行，哪怕是瞬間，都會造成失步，嚴重時停轉或不規(guī)則原地反復動。

　　2) 上位控制器來的輸入走步脈沖的電流是否夠大(一般要 >10mA)，以使光耦穩(wěn)定導通，輸入的頻率是否過高，導致接收不到，如果上位控制器的輸出電路是CMOS電路，則也要選用CMOS輸入型的驅動器。

　　3) 啟動頻率是否太高，在啟動程序上是否設置了加速過程，從電機規(guī)定的啟動頻率內開始加速到設定頻率，哪怕加速時間很短，否則可能就不穩(wěn)定，甚至處于惰態(tài)。

　　4) 電機未固定好時，有時會出現(xiàn)此狀況，則屬于正常。因為，實際上此時造成了電機的強烈共振而導致進入失步狀態(tài)。電機必須固定好。

　　5) 對于5相電機來說，相位接錯，電機也不能工作。

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PLC控制步進電機在送經(jīng)裝置上的應用

　　采用PLC控制的步進電機的變頻特性運用在紡織機的送經(jīng)裝置中很好地解決了經(jīng)紗內部張力不均勻的問題，使產(chǎn)品的質量產(chǎn)生了質的飛躍。

　　(1) 經(jīng)紗張力信號檢測

　　本裝置是通過檢測后梁的擺動是否超出范圍來檢測經(jīng)紗張力的波動是否滿足要求，不滿足要求時就控制送經(jīng)裝置予以調整。如圖4，當經(jīng)紗2的張力發(fā)生波動時，活動后梁4帶動張力感應桿5繞點O擺動。當檢測片6進入接近開關7的有效作用區(qū)時，接近開關7就發(fā)出一高電平信號。以PLC為核心的控制器根據(jù)這一信號和主軸位置信號，啟動步進電機13，驅動織軸送出經(jīng)紗。接近開關7’是極限張力檢測開關。當經(jīng)紗張力過大或過小時，檢測片6將遮擋接近開關7’，7’輸出的高電平信號到控制器后，控制器就會關掉織機，以便進行人工處理。主軸位置的檢測是為了控制送經(jīng)運動的允許時間，以避開打緯，保證緯紗能被打緊。主軸位置的檢測同樣采用的是接近開關非接觸式檢測。

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